个人简介
2007年以来一直从事高压输电线路作业机器人的研究，参与了多个有关巡检机器人的国家 863 攻关项目和与电力企业的合作项目，于2013 年获批主持承担国家自然科学基金一项。在相关领域申请了多个国家发明专利，目前已授权12项，申请公开16项。公开发表跟高压输电线作业机器人研究有关的学术论文20多篇，其中2篇已被EI检索，6篇被SCI收录。承担《C语言程序设计》、《C++面向对象程序设计》、《数据结构》、《工程图学》等本科生课程的教学。
招生信息
1. 招生学科：机械工程
2. 研究方向：电力作业机器人
3. 招生年度：常年招收硕士研究生
科研项目
1. 高压输电线路磁悬浮机器人磁悬浮机理研究，湖北工业大学博士启动基金(BSQD12012),3万，2012.01-2015.12，主持，结题。
2. 高压直流输电线路磁悬浮巡检机器人的关键技术研究，国家自然科学基金面上项目（61375092），80万，2014.01-2017.12，主持，结题。
3. 湖北省高等学校青年教师深入企业行动计划，湖北省教育厅（XD2014094），0.5万，2013.9-2014.12，主持，结题。
4. 架空高压直流输电线路磁悬浮巡检机器人，2015湖北省科技支撑计划（2015BAA011），50万，2015.01-2017.12，主持，结题。
5. 农业CNC自动化生产系统研发，2015湖北省科技支撑计划（2015BBA240），15万，2015.01-2018-12，主持，结题。
6. 基于弱刚性大时延主从控制算法配电网带电作业机器人研制，国网湖南省电力有限公司，16.5万，2019.01-2020.12，主持，结题。
成果获奖
（1）近三年代表性论文：
1. Xian Jin Xu Xian Jin Xu; Hao Da Chen; Zhi Yong Yang; Shi Chao Hu; Yu Yan . Magnetic linear driving method for high-voltage direct current inspection robot, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(3) (期刊论文 期刊论文) ( 本人标注: 唯一第一作者, 唯一通讯作者 )
2. Xianjin Xu Xianjin Xu; Yuhang Yang; Haoda Chen; Lanlan Liu; Yu Yan . The Balanced Method of Magnetic Torque Under Wind Load for HVDC Inspection Robot, Journal of Magnetics, 2021, 26(1): 87 100 (期刊论文 期刊论文) ( 本人标注: 唯一第一作者, 唯一通讯作者 )
3. Xianjin Xu (期刊论文 Xianjin Xu; Shichao Hu; Yu Yan; Zhiyong Yang; Haoda Chen . RLS Impedance Intelligence Con trol Algorithm for Wire Peeler of Robot in Complex Power Networks, Complexity, 2020, 2020(10): 1 14 期刊论文) ( 本人标注: 唯一第一作者, 唯一通讯作者 )
4. Xianjin Xu Xianjin Xu; Yanhao Huang; Lanlan Liu; Yu Yan; Haifeng Yan; Yuhang Yang . Research on Magnetic Actuation Mechanism and Kinematics of Soft Inspection Robot for HVDC Transmission Line, Journal of Magnetics, 2023, 28(2): 108-123 (期刊论文 期刊论文) ( 本人标注: 唯一第一作者, 唯一通讯作 者 )
5. Xianjin Xu Xianjin Xu; Hai Feng Yan; Lanlan Liu; Yu Yan; Yan Hao Huang; Yu Hang Yang . Approach To Magnetic Actuation Of a Soft Inspection Robot for HVDC Transmission Lines, International Journal of Robotics and Automation, 2023 (期刊论文 期刊论文) ( 本人标注: 唯一第一作者, 唯一通讯作者 )
（2）部分授权发明专利
1. 徐显金;颜海峰;严宇;黄彦澔;杨宇航;张奕康；：一种高压直流输电线路柔顺越障的磁致动软体巡检机器人，2022-12-13，中国，ZL 2022 1 1601781.0
2. 徐显金;黄彦澔;刘兰兰;颜海峰;杨宇航;张奕康；一种高压直流输电线路蠕动越障的磁致动软体巡检机器人，2022-12-13，中国，：ZL 2022 1 1601874.3
3. 徐显金; 杨光友; 钟飞; 汤亮; 杨小俊; 季永芹 ; 一种架空高压输电线路作业磁力悬浮机器人, 2015-07-15, 中国, ZL201310598743.9
4. 徐显金; 邬述晖; 郑拓; 张昌汉; 马志艳; 丁国龙 ; 一种架空高压输电线路作业磁力驱动机器人, 2015-09-02, 中国, ZL201310595442.0
5. 徐显金; 冯玉立; 方磊; 徐海强; 杨先乐; 吴龙辉 ; 一种高压线巡检机器人避障机构, 2017-04-26, 中国, ZL201510472837.0
6. 徐显金; 汪启军; 严宇; 杨智勇; 王云龙; 吴龙辉; 刘成辉; 方磊 ; 一种高压直流磁悬浮巡检机器人 避障装置, 2018-05-29, 中国, ZL201610968318.8
7. 徐显金; 王云龙; 杨智勇; 刘成辉; 吴龙辉; 张昌汉; 季永芹 ; 架空高压输电线路巡检机器人的磁力 驱动装置, 2018-11-23, 中国, ZL201710388490.0
8. 徐显金; 杨智勇; 吴龙辉; 刘成辉; 杨小俊; 王云龙; 娄德元 ; 基于导磁导电材料的高压巡检机器人 磁力悬浮装置, 2018-11-23, 中国, ZL201710388496.8
（3）奖励荣誉
1. 复杂异型纸盒智能成型关键技术及应用, 湖北省人民政府, 科技进步三等奖, 2018，排名第二。
2. 电网不停电检修与巡视机器人关键技术与应用, 湖南省人民政府, 科技进步, 科技进步二等奖, 2022，排名第三。
3.多场景下电力机器人环境智能辨识与行为自主控制技术及应用，湖北省人民政府，科技进步三等奖，2025，排名第四。
联系方式
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办公地点：教七A座606室
