导师风采
0855机械

张道德

  • 学院

    :机械工程学院

  • 导师类别

    :博士、硕士生导师

  • 出生年月

    :197308

  • 职称

    :教授

  • 学历

    :研究生

  • 学位

    :博士

个人简介:

        华中科技大学机械电子工程专业博士,2011年晋升教授,湖北省有突出贡献中青年专家,省委组织部科技创新团队负责人,武汉理工大学机械工程学科博导,全国光电测量标委会委员,湖北省机械工程学会教育委员会秘书长,湖北省激光加工技术研究中心负责人,第九批“3551”光谷人才, “荆楚好老师”。

        主要从事机器人智能控制与机电智能装备研究与人才培养工作,拟在工厂自动化及农业采摘领域开展仿生机器人及机械装备健康管理进行前沿理论与应用研究。近5年,主持国家级科研项目3项(其中国防科工局项目1项)、省部级项目4项,主持企业横向项目20余项,开发的中小功率激光控制系统居国内领先水平,发表SCI/EI收录论文25篇,授权发明专利4项,科研经费到帐经费1000余万元。2016年获湖北省科技进步二等奖1项。


招生信息:

        1.招生学科:机械工程

        2.研究方向:机电装备智能控制,机电装备健康管理,农机智能化

        3.招生年度:2023


科研项目:

        ① 国家自然科学基金,52075152,非结构化野外环境下履带式机器人自主巡航的自适应调控机制研究,2021.1-2024.12,58万元,在研,主持。

        ② 国家重点研发计划子课题,2016YFC0401702,风光混合动力自主巡航清漂及垂向扰动控藻技术与装置,2016/07-2020/12,37万元,已结题,子课题负责人。

        ③ 国防科工局十四五基础研究项目,XXXXXXXXX技术研究,2021/10-2023/10,40万元,在研,课题负责人。

        ④ 湖北省科技厅重点研发项目,2020BIB009,未知环境自主协作运输多机器人平台研究,2020/10-2022/10,50万元,在研,主持。

        ⑤ 武汉市科技支撑计划项目,2017010201010137,基于视觉反馈的工业机械手运动控制关键技术研究,2017/7-2019/12,15万元,已结题,主持。

        ⑥ 湖北省科技厅自然科学基金重点项目,2014CFA528,串联机器人实时双目视觉跟踪及精确定位技术研究,2014/12-2016/7,9万元,已结题,主持。2015/08-2015/12,39万元,结题,主持。


成果获奖:

        ① 中小功率固体激光切割机关键技术及应用,湖北省科技进步二等奖,2016。

        ② 单片机原理立体教学体系,湖北教育厅,湖北省教学成果二等奖,2013。

        ③ 产出导向、产教融合的地方院校机械专业人才培养体系研究与实践,国家教学成果奖二等奖,2018。

        ④ 面向工程素养的工程教育实践教学体系构建与实施,湖北省教学成果一等奖,2018。

        ⑤ 基于产出导向的地方院校机械专业人才培养体系研究与实践,湖北省教学成果奖一等奖,2018。

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