个人简介:
主要从事外骨骼系统实时步态检测算法研究,运动模式识别技术的研究,外骨骼系统建模及人机协同控制算法的优化等。主持太阳能高效利用储能运行控制湖北省重点实验室开放基金1项;作为技术骨干,参与科技部重点研发计划1项,参与军委科发委项目3项,参与2015年穿戴式外骨骼助力装备挑战赛获第4名。在国内外期刊发表学术论文4篇,其中SCI检索2篇,EI检索2篇。
招生信息
1.招生学科:
2.研究方向:模式识别与智能控制
3.招生年度:
科研项目
1.1、太阳能高效利用储能运行控制湖北省重点实验室开放基金。外骨骼系统多源信息融合的运动意图估计研究
成果获奖
1.1. Jing Tang, Jianbin Zheng, Yang Wang, Lie Yu, Enqi Zhan, Qiuzhi Song. Self-tuning threshold method for real-time gait phase detection based on ground contact forces using FSRs [J]. Sensors. 2018(SCI /EI收录, IF=2.677)