导师风采
0854电子信息

徐光辉

  • 学院

    :电气与电子工程学院

  • 导师类别

    :硕士生导师

  • 出生年月

    :198603

  • 职称

    :副教授

  • 学历

    :研究生

  • 学位

    :博士

个人简介:

        徐光辉,南湖学者“学术骨干”,湖北广水人,中共党员。2009年6月毕业于武汉科技大学,获得自动化专业学士学位。2014年12月毕业于华中科技大学自动化学院,获得控制科学与工程专业博士学位。2014年12月任教于湖北工业大学。主持国家自然科学基金项目1项,SCI、EI收录文章10余篇,出版学术专著一部,授权发明专利、实用新型专利10余项。


研究方向:

        电气与电子工程学院控制科学与工程专业

        多智能体系统的协调控制、群集智能优化算法方向


主讲课程: 线性系统理论


科研项目:

        1. 基于角色切换的混杂多智能体网络的协调控制,国家自然科学基金青年基金项目(61603127)(主持,排名第一)

        2. 分数阶多智能体网络的有限时间的多协同控制研究,国家自然科学基金青年基金项目(61503129)(参与,排名第二)


科研成果

        1.徐光辉,陈洁,付波,权轶,多智能体系统的动力学分析与设计,科学出版社,2017.12.

        2.Guanghui Xu, Feng Qi, Qiang Lai, Herbert Ho-Ching Iu. Fixed time synchronization control for bilateral teleoperation mobile manipulator with nonholonomic constraint and time delay. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2020, 67(12), 3452-3456.

        3.Guang-Hui Xu, Meng Xu, Ming-Feng Ge, Teng-Fei Ding, Feng Qi, Meng Li. Distributed Event-Based Control of Hierarchical Leader-Follower Networks with Time-Varying Layer-To-Layer Delays, Energies, 2020, 13(7), 1808.

        4.Guanghui Xu, Tingwei Zhang, Qiang Lai, Jian Pan, Bo Fu, Xilin Zhao. A new path planning method of mobile robot based on adaptive dynamic firefly algorithm, Modern Physics Letters B, 2020, 34(29), 2050322.

        5.Guang-huiXu, Yasser Shekofteh, Akif Akgül, Chunbiao Li, Shirin Panahi. A new chaotic system with hidden attractor: Entropy measurement, signal encryption and parameter estimation.Entropy, 2018, 20(2):86.

        6.Xu Guang-Hui, Li Meng, Chen Jie, Lai Qiang, Zhao Xiao-Wen. Formation Tracking Control for Multi-Agent Networks with Fixed Time Convergence via Terminal Sliding Mode Control Approach. Sensors, 2021, 21(4):1416.

        7. Maodong Li,Guang-Hui Xu*, Qiang Lai, Jie Chen. A chaotic strategy-based quadratic Opposition-Based Learning adaptive variable-speed whale optimization algorithm. Mathematics and Computers in Simulation, 2022, 193:71-99.

        8.Zhang Ting-Wei,Xu Guang-Hui*, Zhan Xi-Sheng, Han Tao. A new hybrid algorithm for path planning of mobile robot. Journal of supercomputing, 2022, 78(3): 4158-4181.

        9.Xu, Guang-Hui, Zhang, Ting-Wei, Qiang Lai. A new firefly algorithm with mean condition partial attraction. Applied Intelligence, 2022, 52(4):4418-4431.

        10. Maodong Li,Guang-Hui Xu*,Yuanwang Fu, Tingwei Zhang, Li Du. Improved whale optimization algorithm based on variable spiral position update strategy and adaptive inertia weight. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2022, 42:1501-1517.

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