个人简介：
2002年毕业于武汉理工大学汽车工程专业，获学士学位，2009年毕业于华中科技大学机械电子工程专业，获博士学位，现为湖北工业大学机械工程学院教授。近年来主要从事于移动机器人、分布式多轴运动控制、工业以太网技术以及无线传感器网络等方面的研究。主持国家自然科学基金1项，省部级科研项目5项，作为主要完成者先后参加并完成了包括国家自然科学基金、省部级项目在内的10多项纵向课题，与企业合作完成多项横向课题，发表论文30余篇，获得发明专利授权5项，软件著作权4项。
招生信息：
1.招生学科：机械工程
2.研究方向：移动机器人、分布式多轴运动控制、工业以太网
3.招生年度：2023
科研项目：
中央军委装发部预研基金，6142204200709，大型隔振系统实时边缘计算技术研究，2020/10-2022/10，25万元,在研、主持
成果获奖：
[1] Wan Xu, Tingwei Chen, Dixiao , Time-varying Multi-objective Region Iterative Learning Motion Control .Journal of Mechanical Science and Technology,11, 2022
[2] Wan Xu*, Jie Hou, Jie Li, Cong Wang, Cong Yuan, Alessandro Simone. Multi-axis motion control based on time-varying norm optimal cross-coupled iterative learning.vol.8, pp.124802-124811, July,2020 IEEE ACCESS
[3] Xu Wan ; Yang Wei; Luo Xi; Cao Song, A Double-Iterative Learning and Cross-Coupling Control Design for High-precision Motion Control, ARCHIVES OF ELECTRICAL ENGINEERING, VOL. 68(2), pp. 427–442，2019.
[4]许万，朱力，张宇豪，方德浩.基于自适应UKF的移动机器人室内定位算法研究，传感器与微系统,11,2022
[5]许万，程兆，朱力，张宇豪.一种基于改进人工势场法的局部路径规划算法，电子测量技术,10,2022
[6]方德浩，许万*，陈幼平，余磊涛，朱力.基于激光雷达回波强度的反光板位置拟合方法,中国机械工程, Vol. 32 No. 2, 2021.
[7]许万，杨晔，余磊涛，朱力， 一种基于改进RRT*的全局路径规划算法,控制与决策，2021.04.
[8]许万，袁聪，肖迪，基于交叉耦合迭代学习的三轴运动控制算法研究，机床与液压.2021.05.
[9]许 万*，周大永.三元锂离子动力电池挤压损伤容限的试验研究,汽车安全与节能学报, Vol. 10 No. 1, 2019.
