导师风采
0855机械

许万

  • 学院

    :机械工程学院

  • 导师类别

    :博士、硕士生导师

  • 出生年月

    :197908

  • 职称

    :教授

  • 学历

    :研究生

  • 学位

    :博士

个人简介:

        2002年毕业于武汉理工大学汽车工程专业,获学士学位,2009年毕业于华中科技大学机械电子工程专业,获博士学位,现为湖北工业大学机械工程学院教授。近年来主要从事于移动机器人、分布式多轴运动控制、工业以太网技术以及无线传感器网络等方面的研究。主持国家自然科学基金1项,省部级科研项目5项,作为主要完成者先后参加并完成了包括国家自然科学基金、省部级项目在内的10多项纵向课题,与企业合作完成多项横向课题,发表论文30余篇,获得发明专利授权5项,软件著作权4项。


招生信息:

        1.招生学科:机械工程

        2.研究方向:移动机器人、分布式多轴运动控制、工业以太网

        3.招生年度:2023


科研项目:

        中央军委装发部预研基金,6142204200709,大型隔振系统实时边缘计算技术研究,2020/10-2022/10,25万元,在研、主持


成果获奖:

        [1] Wan Xu, Tingwei Chen, Dixiao , Time-varying Multi-objective Region Iterative Learning Motion Control .Journal of Mechanical Science and Technology,11, 2022

        [2] Wan Xu*, Jie Hou, Jie Li, Cong Wang, Cong Yuan, Alessandro Simone. Multi-axis motion control based on time-varying norm optimal cross-coupled iterative learning.vol.8, pp.124802-124811, July,2020 IEEE ACCESS

        [3] Xu Wan ; Yang Wei; Luo Xi; Cao Song, A Double-Iterative Learning and Cross-Coupling Control Design for High-precision Motion Control, ARCHIVES OF ELECTRICAL ENGINEERING, VOL. 68(2), pp. 427–442,2019.

        [4]许万,朱力,张宇豪,方德浩.基于自适应UKF的移动机器人室内定位算法研究,传感器与微系统,11,2022

        [5]许万,程兆,朱力,张宇豪.一种基于改进人工势场法的局部路径规划算法,电子测量技术,10,2022

        [6]方德浩,许万*,陈幼平,余磊涛,朱力.基于激光雷达回波强度的反光板位置拟合方法,中国机械工程, Vol. 32 No. 2, 2021.

        [7]许万,杨晔,余磊涛,朱力, 一种基于改进RRT*的全局路径规划算法,控制与决策,2021.04.

        [8]许万,袁聪,肖迪,基于交叉耦合迭代学习的三轴运动控制算法研究,机床与液压.2021.05.

        [9]许 万*,周大永.三元锂离子动力电池挤压损伤容限的试验研究,汽车安全与节能学报, Vol. 10 No. 1, 2019.

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